Согласно действующему законодательству РФ (Федеральный закон № 261-ФЗ «Об энергосбережении...»), ваше утверждение верно лишь отчасти.
Основным критерием обязательности установки счетчика является не сам факт наличия котла, а объем потребления газа.
Вот подробные правила:

1. Когда счетчик ставить НЕ ОБЯЗАТЕЛЬНО
Счетчик газа можно не устанавливать, если максимальный объем потребления природного газа оборудованием составляет менее 2,1 кубического метра в час.
Под это исключение обычно подпадают жилые помещения, где установлена:
• Только газовая плита (ее среднее потребление — 1,2–1,5 м³/ч).
• В некоторых случаях — плита и газовая колонка (водонагреватель), если их суммарная паспортная мощность не превышает 2,1 м³/ч (хотя чаще их совместная мощность уже выше этого порога).

2. Когда установка ОБЯЗАТЕЛЬНА
Счетчик обязателен, если суммарная мощность газового оборудования в помещении превышает 2,1 м³/ч.
Это происходит в следующих случаях:
• Отопление с помощью газового котла. Мощность любого котла (даже маломощного) в сочетании с плитой всегда превышает порог 2,1 м³/ч. Поэтому для домов и квартир с газовым отоплением установка счетчика строго обязательна.
• Наличие мощного водонагревательного оборудования. Если у вас установлена современная мощная газовая колонка и плита, их общая паспортная мощность может превысить 2,1 м³/ч, что также накладывает обязанность по установке прибора учета.

Короткий итог:
Ваше утверждение верно для большинства бытовых ситуаций: если газ используется только для приготовления пищи (плита), счетчик не обязателен. Если же газ используется для отопления (котел) — установка счетчика является законной обязанностью собственника.
*Основание: Статья 13 Федерального закона от 23.11.2009 № 261-ФЗ (ред. от 2016 года и позже).*